Open3D+ROS+Pythonで3次元画像処理を楽々プロトタイピング

2018/03/13 PCLとの処理時間の体感比較追記 3次元画像処理ライブラリ「Open3D」の紹介 いつも読んでいる、「空飛ぶロボットのつくりかた」というブログで、Open3DというIntel製の3次元画像処理のライブラリが紹介されていました。 「Open3D」の公式サイトは…

福井県の名勝「東尋坊」の絶景を堪能してきた

「東尋坊」に行ってきました 福井県の「あわら温泉 政竜閣」に高校の同級生と1泊2日のゲーム合宿に行って来ました(詳細は下記記事参照)。 2日目は、ホテルから近いという理由で東尋坊に寄ってきました。滞在時間は1時間程度。合宿中の唯一の観光です。折角…

はてなブロガーさん達が良質なLightroomのプリセット次々公開するので片端から試して見た

良質なLightroomのプリセットが次々と公開される1週間 私は写真のRAW現像するとき、Adobe Lightroomというソフトウェアを使用しているのですが、Lightroomの最大の利点として、多くのプリセット(RAW現像のパラメータのセット)が公開されていることがありま…

Amazon EchoをRaspberry Piのワイヤレス音声認識マイク&スピーカとしてミクさんの声で喋らせたり家電制御(リモコン制御)する方法

Amazon EchoをRaspberry Piのワイヤレス音声認識マイク・スピーカとして使いたい 我が家では、Amazon Echoを壁掛け設置して色々便利に活用しています。 ただ、そんな中。妻から色々不満の声が上がってきました。具体的には以下です。 リマインダでいちいち2…

3Dプリンタ「UP Plus2」に買い換えたら簡単に3Dプリントできるようになりました

2018/04/07 ノズル高さのキャリブレーションに関してと、サポート材剥がしに関するプリントオプションに関して追記 3Dプリンタに悪戦苦闘する日々に疲れて新しい3Dプリンタを買ってしまいました ここのところ、下記記事のように3Dプリンタと格闘する日々を送…

福井県の「あわら温泉 政竜閣」に高校の同級生と1泊2日でゲーム合宿に行って来ました

福井県まで高校の同級生とゲーム合宿に行って来ました 久しぶりに高校の同級生6人の友人と旅行という名のゲーム合宿(友人の1人曰く「e-Sports 強化合宿 in 福井」)に行ってきました。 私は最近でこそ、ほとんどゲームをしなくなってしまったのですが、実は…

単眼カメラでKinectのように骨格検出する技術「Realtime Multi-Person Pose Estimation」を試してみた

2018/02/28 使用するプログラム修正 Kinect使わずに単眼カメラで骨格検出ができる 人の骨格を検出する技術というものがあって、ひと昔前まではKinectを代表とするデプスカメラ(3次元情報をリアルタイムに取得できるカメラ)を用いたものが一般的でした。た…

「この世に買い取りできぬものは無し」キンブル買い取り最強伝説に挑戦してみた

キンブルさんで断捨離祭り 今年も断捨離祭りの季節がやってまいりました。断捨離祭りとは、我が家で約2年という蝉の脱皮みたいな周期で行われる断捨離のことです。過去の断捨離祭りに関しては、本記事最後の関連記事を参照下さい。 要は、家にある不要なもの…

京都駅ビル10階にある「拉麺小路(ラーメンこうじ)」の全店制覇にチャレンジ中

「拉麺小路(ラーメンこうじ)」 最近仕事の関係で、出張で京都に行くことが多くなりました。出張のときのご飯といえばラーメンですね(私だけ?)。京都駅近くのラーメン屋さんといえば、「新福菜館本店」と「第一旭」さんが有名で私自身も大好きです(この…

機械学習手法を用いてブログの文章を分析・可視化(テキストマイニング)

2018/03/21 Google Colaboratoryに関して追記 自分のブログのテキストを分析・可視化してみたい 以前自分のブログの分析を「内部リンク」や「はてブ情報」の観点で行ってみました。 ただ、目的無く分析してしまったので、結局イマイチどう活用してよいかよく…

家庭の情報資産化・情報共有に家庭内ブログのススメ

家庭内ブログが便利です 最初に妻の喜びの声からお聞き下さい。 家庭内ブログが大変便利です。具体的にはメモでちょろっと書いたやつもデータ化してあるので、紙の保存いらないし、外出先とかで思い出した時にすぐ見られて良い。家の間取りや引き出しのサイ…

ロボットがコーヒーを淹れてくれる「変なカフェ」に行ってきた

変なカフェ 少し前にロボットがコーヒーを淹れてくれるカフェが渋谷にできたというニュースが話題になりました。 ロボットがコーヒーを入れる「変なカフェ」 渋谷にオープン - ITmedia NEWS 私はロボットが好きなので「ロボット好きとしてすぐに行かねば!」…

Parallels Desktop Liteを使ってMac上に無料(フリー)のLinux仮想化環境構築

Virtual BoxからParallels Desktop Liteに乗り換えました 今までMacでLinuxを使うときは「Virtual Box」で仮想化環境を構築していました。 ただ、最近「Parallels Desktop Lite」という噂を聞き、使って見たら良かったのであっさり乗り換えてしまいました。…

IKEA長久手で買ったお部屋をグレードアップする「有孔ボード(ペグボード)」と「卓上ライト」他

IKEA(イケア)長久手行ってきました 割と近くに出来たので、ずっと行きたいなと思っていたIKEA長久手。開店当初は3〜5時間待ちという話を聞いて戦々恐々としていましたが、だいぶ空いてきたという話も聞こえてきたので、意を決して行ってきました。 イケア…

3Dデータの設計から自家製3Dプリント成功までの悪戦苦闘の軌跡

自作した3Dデータをプリントしたい 去年入手した3Dプリンタ(Bonsai Lab BS01)を使って、いよいよ自作3Dデータの自家製プリントにチャレンジしました。 結構苦労したのでやったことなどメモとして残しておきます。ちなみに、過去外注(DMM.makeさん)やFAB…