電波

ロボット情報関係リンク

2016/10/22 リンク追加(ロボットノート) ロボット情報を求めています 結構ロボットに興味があるので、ロボット関係の情報を集めています。大した量はないですが、主だった情報元をまとめてみます。もし詳しい方いたら色々教えてもらえると嬉しいです。適当…

Raspberry Piで温度・湿度・気圧を定期的にツイートするbotを作った

きっかけ ある日、妻に「あの、外にあるRaspberry Piってやつ、温度・湿度記録しているなら自動でツイートしてくれるようにできないの?」と相談を受けました。知らない人のために説明すると、外にあるRaspberry Piというのは、家庭菜園の栽培記録のために作…

IoTミニ四駆製作キット「MKZ4」を作ってみました

IoTミニ四駆製作キット「MKZ4」が届きました! 会員になっている、自宅IoT友の会のブログの方で書いた下記記事で予約購入報告した「MKZ4」が届きました!(7月下旬でした)。 こりゃ作ってみないといかん!ということで、早速作ってみました。基本はキットの…

子供向けのプログラミング学習ツール

はじめに 最近プログラミング教育の話題を聞きますが、個人的に気になっているのが、あまりハードウェアの話題が出ないこと。フィジカルなインタラクションって重要だと思うのですけどね、特に多感な子供であればなおさら。というわけで、個人的に気になって…

Chainerのcaffeモデルの読み込みを爆速にした

Chainerのcaffeモデルの読み込みが遅い 下記記事で、Chainer使った認識をしたのですが一つ問題があってモデルの読み込みが遅い。遅過ぎる! で、色々調べたらどうもcaffeの学習モデルのChainerのモデルへの変換に時間がかかっていることがわかりました。で、…

python+OpenCVで顔認識@Mac/Linux(Raspberry Pi)

python + OpenCVで30行で顔認識 今更ながらpython + OpenCVで顔認識(正確には顔検出)をやってみたのでメモ。以下のように30行もあれば顔検出ができてしまいます。汎用性とか気にしなければ20行でもいけそうですね。 # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 im…

Open JTalkで初音ミクの声でおしゃべりさせる@Mac/Linux/Raspberry Pi

2017/06/11 デフォルトの声でおしゃべりさせる方法と他の音響モデルファイルへのリンクを追加 2016/12/15 Mac向け説明を追記 Raspberry Piでミクさんの声を使いたい! 以前Raspberry Piで音声認識や音声合成をやっていました。 そのときは、手軽に使えるのと…

Raspberry Piのカメラモジュール V1とV2を比較してみました

Raspberry Pi カメラモジュール V2 もう2ヶ月くらい前になりますが、Raspberry Pi Camera Module V2が発売されました。V1のカメラのセンサOmniVision OV5647のディスコンを受けてSony製センサのIMX219に変更となっています。画素数は500万画素から800万画素…

Raspberry Piを自動でセットアップするスクリプトを作りました

Raspberry Piのセットアップが面倒臭い Raspberry Piで色々やっています。 後で再現できるように、作るものに合わせて1から環境を構築するのが好きなのですが、やはり面倒臭いのがセットアップ。以下の記事でまとめているので、大きくハマるということはない…

ディープラーニングのフレームワークChainer使ってMac/Raspberry Piで画像認識

2016/12/15 chainerのバージョン固定に関して追記 趣味は人工知能です 時代は人工知能だろう!ということで、新たな趣味として機械学習の分野を学習しています、やっぱり花形はディープラーニングですかね。一応入門書的な下記の本を参考書として読んでいる…

Raspberry Pi + irMagicianでリモコンシンセサイザ「remocon-synth」作った

リモコンシンセサイザ「remocon-synth」 妻が、リモコンを使って子供のおもちゃ作れないの?という話があったので作ってみました。以下のような感じです。 音の出るおもちゃが好きなので、シンセサイザっぽいものにしてみました。最初は小さいマイコンをリモ…

Ubuntu PCにROS(Robot Operating System)を半自動でインストールするスクリプト作った

Ubuntu PCにROSをインストールする 個人的にロボットに興味があるので、以前Raspberry PiにROS(Robot Operating System)なるミドルウェアをインストールしたりしていました。ただ、やはりRaspberry Piでは非力すぎて何もできないので、普通にPCに入れてみ…

モノクロ赤外線写真をディープラーニングを使ってカラー化してみる

カラー赤外線写真をディープラーニングで実現 ブログにibukaさんといういう方から以下のようなコメントをいただきました。 赤外線撮影した白黒画像をsiggraph2016_colorization(白黒画像をディープラーニングを使ってカラーにするプログラム)でカラーにし…

ROS(Robot Operating System)関係の日本語の書籍・サイト

2017/03/29 書籍とリンクの追加、修正 ROS(Robot Operating System) ロボット界でデファクトスタンダートなミドルウェアです。基本Linux(Ubuntu)上で動きます。以前Raspberry Pi上で動かしてみたりしました。詳しくは下記参照下さい。 最近ROSに興味があって…

Sonic PiとpythonでGet Wild退勤するプログラム「get wild and home」を作る

Get Wild退勤にチャレンジ Sonic Piという音楽をプログラミングできるソフトとpythonというプログラミング言語を使って、Get Wild退勤できるソフトを作って見ました。City Hunterだけにpython使ってます。なぜ今更Get Wild退勤なのかというと理由は以下。 最…

「電波ガーデニング」による家庭菜園進捗報告

家庭菜園の栽培報告 今年は下記の通り「電波ガーデニング」という電波な家庭菜園を実施中です。 ちょうど一ヶ月近く経ったので、経過報告と振り返りをしたいと思います。意識の高い多くのブロガーは、月初めにPVとか収支を報告することが多いようですが、私…

Macにインストールしている無料ソフトまとめ

Macを使い始めてそろそろ7年目 7年前にWindowsを捨てて、Mac miniを買ってからそろそろ7年になります。2,3年したらまたWindowsに戻るかなとか、Windows機もMacとは別に買うことになるかなとか思っていたのですが、予想に反して家ではMacのみ、会社でも最近は…

エンジニアにオススメのiPhoneアプリ

エンジニアたるものいつでも開発できる環境を保有すべし そんな意識高いことを思っているわけではないですが、エンジニアがiPhoneに入れておくと便利かもしれないアプリを紹介します。非エンジニアの方にはなにも面白くないと思います。 sshクライアント Ser…

Mac/Linuxで無料でMinecraftクローンゲーム体験

Minecraftが教育で使われる? 最近小中学生の間でMineCraft人気みたいですね。なんでも教育用にも活用されるという話があるみたいです。 学校教育でのプログラミング学習普及にむけて ~ 日本初の「Minecraft を活用したプログラミング授業」実証事業のご報…

Vim + ctagsでプログラミングの効率アップ

Vimでプログラム読むのが大変 Vimでプログラムを書いていると、関数の参照先とか、ある変数が他にどこで使われているか調べたり等するのが大変です。自作のnyamazuスクリプトで探したりしているけど、いちいち検索して、そのファイルを開いて行番号飛ぶのが…

Raspberry Piの自作簡易防水ケース(延長電源対応)

はじめに この記事は、下記「電波ガーデニング」の一つの機能を実現するためのものですが、単独でも成立する記事にしていますので、「電波ガーデニング」をしたい人、タイトル通りのことだけやりたい人、両方の方が対象の記事となります。 Raspberry Piの自…

Raspberry Piで自動撮影してタイムスタンプ入りタイムラプス動画を生成する方法

はじめに この記事は、下記「電波ガーデニング」の一つの機能を実現するためのものですが、単独でも成立する記事にしていますので、「電波ガーデニング」をしたい人、タイトル通りのことだけやりたい人、両方の方が対象の記事となります。 そうです。まさに…

Homebrew/Homebrew CaskでMacのソフトをラクラク管理

Macのソフトのインストールが面倒 Macでソフトのインストールがめんどくさくなってきました。特に、App Storeにないようなソフトをインストールするとき、いちいちソフトのサイトにアクセスして、ダウンロードのページを探してダウンロードして、ダウンロー…

電波系ブロガーとして「野辺山宇宙電波観測所」で電波を感じてきた

はじめに 今週のお題「ゴールデンウィーク2016」 GWの山梨旅行の旅行記です。山梨旅行の完璧なプランに関しては以下参照下さい。 野辺山宇宙電波観測所 GWのしおり作成にあたり、行きたいスポットをチェックしていると妻から「ここ行かなくていいの?」と提…

Raspberry Pi + BME280モジュールで自動で温度・湿度・気圧を測定してグラフ化する

Raspberry PiとBME280というボッシュ製のセンサモジュールで温度・湿度を自動で計測して、グラフ化する方法を解説します。ソフトウェアも無料で公開しています。

家庭菜園の栽培記録をRaspberry Piで自動生成する「電波ガーデニング」

電波ガーデニング始めました 電波ガーデニングの仕様(機能) 対応予定 対応しない 対応検討中 電波ガーデニングまとめ 家庭菜園の作り方 Raspberry Piのセットアップ方法 温度・湿度・気圧自動計測・グラフ作成 動撮影・写真へのタイムスタンプ埋め込み・タ…

Mac/Linuxで全文検索する便利なスクリプト「nyamazu」作った

面倒くさい全文検索 プログラムを書いていると、とあるキーワードがどのファイルの含まれているか全文検索をしたくなるときがあります。実はこれ、結構面倒で、例えばカレントディレクトリ以下のunkoという文字が含まれているファイルを探したいときは以下の…

計6000円でリベンジ家庭菜園を始めました

今年こそ家庭菜園で大量収穫 家庭菜園始めました。去年は、逆さ栽培というちょっと変わった栽培に挑戦したのですが、2個しか収穫できず、1個2000円という超高級トマトになってしまいました。 というわけで、今年は正攻法で大量収穫を狙う作戦に出ました。GW…

MacからRaspberry Piにシリアル通信(UART)でログイン

Raspberry Piにシリアル通信でログインしたい モニタやキーボードがない環境でRaspberry Piにログインしたいときってありますよね。以下みたいな記事を書いたりしましたが、ネットワークが無い環境や、ネットワークに問題が発生するとアクセスできなくなって…

Raspberry Piで人工無能レモンちゃんbot開発

人工無能レモンちゃんbot作り方 最近botが流行りみたいですね。なんでもエンジニアの彼氏までbotで作れちゃうみたいです(登録してみました)。ちなみに下記のブログの人「からあげ」という名前ですが私とは別人です。 ただ、LINEのbotはサーバが必要でめん…

Mac/Linux/Raspberry Piでbyobuを使って仮想端末入門

仮想端末使うと便利 端末(ターミナル)を使っていて、以下のような経験はないでしょうか? まだ落としたくないプロセス走っているのに、間違えてウィンドウ閉じちゃった ウィンドウ開きすぎて訳がわからないよ! Raspberry Piにネットワーク経由でログイン…

画風変換アルゴリズムchainer-goghでディープラーニング多重露光してみる

画風変換アルゴリズム chainer-gogh 少し前に話題になったディープラーニングのフレームワーク「chainer」を使って、画風を変換するアルゴリズム「chainer-gogh」。詳しくは下記サイトを参照下さい。 画風を変換するアルゴリズム | Preferred Research こり…

Makers注目の大企業の放課後活動

ハードウェアスタートアップはベンチャだけじゃない 以前下記のような記事を書きました。 勢いのあるベンチャ企業を中心に紹介したのですが、最後に 最近大企業でも少し面白い動きをしている事例があったりします。次はその事例を紹介してみたいと思います。…

議事録をMarkdown記法でお手軽に作成する方法

2016/12/24 Atomエディタを使って手軽に書く方法を追記 2016/11/13 リンク切れのサービス削除 Atomエディタを使ってさらに簡単に議事録をMarkdownで書く方法について記事かきました Vimエディタを使ったことない人や、初心者の方は以下の記事の方がオススメ…

プログラム教育のプログラミング言語にはProcessingが良いかも

Processing本の献本いただきました 遊んで学ぶ はじめてのプログラミング Processingの魔法の学校という本を、n_ryota さんから献本いただきました。ありがとうございます! 遊んで学ぶ はじめてのプログラミング (GAME DEVELOPER BOOKS)作者: 西田竜太出版…

Macでディープラーニングの主要なパッケージ(Chainer/Tensorflow)をインストールする方法

ディープラーニングを今年度こそ学習する 興味はあったものの、去年度はパッケージをインストールしただけで力尽きて何もできなかったディープラーイング、今年こそは学習したいと思います。ちなみに、仕事で使うというわけではありません、なんとなく面白そ…

Macでpyenv/pyenv-virtualenv/virtualenv/Anaconda/condaを使ってクリーンなpython環境をセットアップ

python環境を構築し直したい pythonの環境、色々ライブラリ入れたり、python2.x系とpython3.x系の関係もよくわからなくなってごちゃごちゃしてきました。pyenvというやつを使えば環境共存が楽になると聞いてはいたのですが、既にごちゃごちゃなので今更とい…

Raspberry Pi 3にRaspbian Jessieをセットアップする方法

Raspberry Pi 3にRaspbian Jessieをインストールする方法です。 必要な部品からハードウェアのセットアップ方法(接続方法)、ソフトウェアのセットアップ方法などを図を多めに用いて分かりやすく解説しています。

MacportsをアンインストールしてHomebrewインストール

MacportsからHomebrewに乗り換え 今までMacportsを使って色々Macのソフトインストールしていたのですが、どうも今の流行りはHomebrewらしいと今更ながら気付いたので乗り換えることにしました。 Macports まずはMacportsのアンインストールから。以下の公式…

Macの.bashrcセットアップ

bashrcを設定する 今更ながら、Macの色々な設定(環境変数やエイリアス)を.bashrcに書きたくなりました。でもそもそもホームディレクトリに.bashrcが無くて調べてみたら、Macの場合は、Ubuntuみたいに最初から用意されていなくて、自分で.bashrcも.bashrcを…

Vimの設定ファイル(.vimrc)を分割してGithubで管理のススメ

Vimのプラグインが増殖中 プログラム書くのにVimというエディタを使っているのですが、最近色々プラグインを入れてVimを強化するヤバい遊びを覚えました。 それこそ中毒者の如く、色々プラグインを探しては入れるということを繰り返しているうちにどんどん.v…

電子工作に必要な電子部品を購入できるお店リストまとめ

電子工作に必要なもの 趣味の電子工作に必要なものは色々あります。パソコンがあれば一応一通り揃うソフトウェア開発と違い、ハードウェアは色々小物が必要で、何か一つないと作業が止まってしまったりするのがもどかしいところですね。 以下の記事とかが非…

Mac/Linux/Raspberry Piのターミナル(Terminal)とVimの配色(カラースキーム)をおしゃれなSolarizedに変更

カラースキーム(配色)を変更したい 最近仕事でソースコード眺める時間が増えたので、色々細かいPC環境が気になってきました。手始めにターミナルやエディタ(Vim)の配色を変更して少しでも見やすくしようかなと今更初心者みたいなこと思い立ちましたので実…

Raspberry Piの3.5mmジャックのアナログ音声出力の高音質化チャレンジしたけどダメでした

Raspberry Pi 2のアナログ音声の高音質化 先に結論だけ言ってしまいますと、期待する高音質化は得られませんでした。同じことをしてガッカリする不幸な人を一人でも減らすために、記録残しておきます。願わくば誰かがさらなる音質改善の追求をして欲しいです…

電波な汚部屋を大公開して大後悔

部屋を片付けたい OKP (id:OKP)さんの下記記事を見て、決心しました。 部屋を片付けよう! もうはてなブログの今週のお題は終わってしまいましたが、そんなの関係ないです。私の不退転の決意を示すために、ありのままの現状を公開してBefore、Afterをした…

Raspberry Pi 3発売!各方面からの喜びの声をお聞きください

Raspberry Pi 3発売 噂が出始めたと思ったら、電光石火で発売発表!自分の観測範囲だと、どこもこの話題で一色(自分の観測範囲が相当偏っているのかもしれませんが)。早速各地の喜びの声をお聞きください(リンク貼っただけ)。 喜びの声 公式系 Raspberry…

Raspberry Piで作ったロボットがネコ型ロボット「レモンちゃんbot」に大変身

Raspberry Piで作ったロボットがネコ型ロボット「レモンちゃんbot」に! 以前Raspberry Piでロボット作りました。 なんとこのロボットに、妻の母親(いわゆる義母)が、ネコちゃんのカバーをつけてくれました! 綿密な設計図(義母作) かわいいネコちゃん(…

HOLGA DIGITALで赤外線写真撮影

HOLGA DIGITALをお借りしました なんと写真仲間のフカクテイキロクボのid:kinchaaan さんから、今一部カメラクラスタで話題沸騰中のHOLGA DIGITALをお借りしました! 右がHOLGA DIGITAL。左は変デジ研究所ロンスタさんのオリジナルHOLGA。こうしてみると結構…

GitHub実践入門読んだ

GitHub実践入門買いました Gitおじさんになると下記記事で宣言していたので、本1冊くらい買っておくかということで、一番有名っぽいGitHub実践入門買ってみました。 GitHub実践入門 ~Pull Requestによる開発の変革 (WEB+DB PRESS plus)作者: 大塚弘記出版社/…

NEC製のWiFiルータ「Aterm WG1200HS」買ったら通信速度が2倍以上になった!

最近家のネットワーク環境、通信がたまに遅かったり、酷いとつながらなかったり、するのでWiFi環境の改善を試みることにしました。ただ、既に以前やり尽くしてしまったので、今回は最後の手段「最新のWiFiルータ購入」のカードを切ることにしました。マスタ…