Robot

Raspberry Pi 2にROS(Robot Operating System)をインストールしてみる

ROSとは? Robot Operating Systemの略です。Operating Systermといっても実はOSでは無くて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェアです。アメリカ発のミドルウェアで、現在のロボットの研究・開発ではデファクトスタンダードになっているOSS(オープンソースソ…

Raspberry Pi 2でロボット製作(ロボット組み立て・アプリ編)

ロボット製作 面倒くさくて色々あって間が空いてしまいました。Raspberry Piでつくるロボットです。初めての方は、まず以下から読むか、見なかったことにしておいてください。 ロボット動画 PV的な動画です。こんな感じのものができました。 ロボットハード…

Raspberry Pi 2でロボット製作(環境設定編)

ロボットの環境設定 以下の記事の続きです。 基本は以下の参考書と作者の補足ブログに全部書いてありますが、一部はまったところなどを中心に記載していきます。Raspberry Piで学ぶ電子工作 超小型コンピュータで電子回路を制御する (ブルーバックス)作者: …

Raspberry Pi 2でロボット製作(構想・準備編)

Raspberry Piでロボット作る ロボット作ります。というか大体できてます。以下みたいな感じ。 ロボットをiPadで操作 楽しい karaageさん(@karaage)がシェアした投稿 - 2015年 5月月4日午後10時08分PDT せっかく作ったので覚書き。3回くらいに分けて書く予定…