Raspberry Piで作ったロボットがネコ型ロボット「レモンちゃんbot」に大変身

Raspberry Piで作ったロボットがネコ型ロボット「レモンちゃんbot」に！

　以前Raspberry Piでロボット作りました。

　なんとこのロボットに、妻の母親（いわゆる義母）が、ネコちゃんのカバーをつけてくれました！

　綿密な設計図（義母作）

　かわいいネコちゃん（中にロボット入っています）

　よく見るとカメラがちゃんとついています

　もちろんスマホでモニタ、操作可能。しっぽも動きます

　娘のレモンちゃんのお姉さんなので、レモンちゃんbotと名付けることにしました。

「レモンちゃんbot」 vs 「レモンちゃん」

　娘と触れ合わせてみました。

　娘ギャン泣き…

Raspberry Piロボット Raspbian Jessieに対応

　ロボット、最新のRaspbianのバージョンJessieに対応しました。Raspbian Jessieのセットアップに関しては、以下を参照にしてください。

　ただし、Jessieに変更したことに伴いWebIOPi、mjpg-streamerの設定が変わります。具体的には、下記の記事に関しての設定ではJissieでは動きません。

　WebIOPi、mjpg-streamerの設定に関しては、以下のWiFiカメラと同じ要領で設定するようにしてください。

　GitHubにもRaspbian Jessieを前提にセットアップ方法書いてあるので、参考にしてみてください。

まとめ

　みためが可愛くなったので、またモチベーション上がってきました。機能（ソフトウェア）の方も拡充していきたいところです。まずは娘に仲良くしてもらうところからかな。

Raspberry Pi 2 Model B

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