改定第2版出版中です
好評につき2021/4/21に「Jetson Nano超入門」第2版が大幅に修正、加筆されて出版されています。
詳細は以下記事参照ください。
サポートは引き続きこのページでおこないます。
今から購入するなら、第2版がおすすめです。表紙が違うので、注意ください。以下にそれぞれの表紙を載せます。
改定第2版
初版
このページに関して
このページは「Jetson Nano超入門」を購入した人向けへのサポートページです。主に私が書いた1章、6章、7章に関するサポート情報を提供しています。
オフィシャルのサポートページは以下となりますので、こちらも合わせて参考にして下さい。
書籍のAmazonへのリンクは以下となります（今は改版された第2版の購入をオススメします）。
改定第2版
初版
JetPack4.5への対応
最新のJetPack4.5で、書籍の私の担当分に対するフォローアップ記事です。
1章 周辺機器に関する情報
Jetson Nanoの周辺機器に関する情報は以下ページを参照ください。Amazonへのリンク付きです。
6章 「Skeleton Sequencer」に関して
動画に関しては以下参照下さい。
使用するコマンドに関しては、書籍に説明付きで書いてあります。以下のREADMEに同じコマンドが載っていますので、こちらからコピペをすると楽です。
7章 3次元画像処理に関して
書籍で使用しているコマンドに関しては、以下記事を参考にコピペをすると楽です。
その他の情報
以下のページにJetson Nano関連情報をまとめていますので、よろしければ参考にしてみて下さい。
また、書籍では、物体検出に「Yolo」を使っていましたが「TensorFlow」で物体検出したい方は、以下が参考になると思います。
本のレビュー・実践してくださっている方へのリンク
本のレビューを書いてくださっている記事や、本書の内容を実践してくださっている記事へのリンクです。もし、本書関係の記事を知っている方は、自薦他薦といませんので教えて下さい。どんどんここに追加していきます。
本にフリー素材として自分の写真を提供してくださった、ロンスタさんの渾身のレビューです（笑）
本書の実践から、更に応用のSLAMまで！
とても丁寧な本の感想を書いていただいています。本書を買おうか迷っている人は、こちらを読むと参考になると思います。
QandA
6章 MIDI用のカーネル再構築がうまくいかない
Q: MIDI用にカーネルの再構築をすると起動できなくなる（NVIDIAのロゴのところで再起動してしまう）
A: 本書は「jetson-nano-sd-r32.1.1-2019-05-31.zip」のイメージを使用することを前提としています。異なるイメージを使うと、うまくいきません。古いイメージのリンクに関しては、以下の記事参照下さい。
6章 骨格検出ソフトのセットアップに関して
Q: 骨格検出のソフトに必要なセットアップの途中でエラーで止まってしまう（第1版、第2版共通）
A: 改定第2版では JetPack 4.5、初版では「jetson-nano-sd-r32.1.1-2019-05-31.zip」のイメージを使用することを前提としています。異なるイメージを使うと、うまくいきません。イメージのリンクに関しては、以下の記事参照下さい。
また、インストールスクリプトは定期的にアップデートしています。お手数ですが、イメージ作成から一度試してみるのもおすすめです。
Q: astorモジュールが無いというエラーが出てインストールできない（第2版）
File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/tensorflow_core/python/autograph/pyct/compiler.py", line 32, in <module>
import astor
ModuleNotFoundError: No module named 'astor'
A: 私の環境では発生していないため再現できないのですがpip3 install astor を実行するとエラー解消するそうです。2GBモデルのみで発生する現象かもしれません。
7章 Realsenseのセットアップに関して
Q: カーネルへのパッチ適用のスクリプト「./patchUbuntu.sh」が存在しない（初版のみ）
A: Realsenseドライバのアップデートにより、パッチ適用の作業は不要になりました。カーネルへのパッチ適用に関しては飛ばして、続けてLibrealsenseのインストールを行って下さい。
問い合わせ
書籍の私の担当箇所（1章, 6章, 7章）に関する問い合わせを受付けますので気軽に問い合わせ下さい。ただ、私の事情で返信できないケースや遅くなってしまうケースがあることはご了承下さい。
Twitterをしている方は、TwitterのDMが手軽と思います（推奨）。相互フォローでなくても、DM送れる設定にしています。
メールの場合は、以下のメールフォームを参照下さい。タイトルは「Jetson Nano超入門の問い合わせ」としていただけると、見つけやすくなります（宣伝のスパムが多いので、タイトルで内容が分からないと読まない可能性が高いです）。
私の担当箇所（1章, 6章, 7章）以外に関する問い合わせは、以下の出版社のアンケートから質問をお願いいたします。
まとめ
「Jetson Nano超入門」の私の担当部分のサポート情報のまとめでした。書籍のAmazonへのリンクは以下となります。このページをみて興味を持った方は是非購入ご検討ください。
関連記事
変更履歴
- 2021/05/09 改定第2版対応してアップデート
- 2020/06/02 JetPack4.4対応に関する情報を追記
- 2020/01/25 本のレビューを追記