Robot

自作基板「PiRoombaBoard」でルンバを手軽にハックして動かす

ルンバを手軽にハックしたい ルンバをハックするため、以前は以下の記事のように無理やりRaspberry Pi(以下ラズパイ)から配線を繋いで、ROSというロボット用のミドルウェアを使って制御しました。 ただ、ハードウェア・ソフトウェア共にセットアップが大変…

話題のロボット「LOVOT」デモからライフスタイル提案まで!名古屋高島屋「Robotics Studio」に行ってきました

ロボット専門店『ロボティクス スタジオ』がJR名古屋タカシマヤにオープン 2019年10月に、名古屋にロボット専門店「Robotics Studio」がオープンとのニュース。 ロボット好きとして、これは行かなければ!と思い、出張帰りに名古屋に立ち寄る機会があったの…

Maker Faire Tokyo 2019・趣味TECH祭2019(夏)レポート

趣味TECH祭2019(夏)出展・Maker Faire Tokyo 2019参加しました 趣味TECH祭2019(夏)に出展して、ついでにMaker Faire Tokyo 2019も色々見て回りました。私の出展内容は以下になります。 今回は、一先ずレポートとして見て回った展示の紹介します。Instagr…

Jetson Nanoがロボットの頭脳に最適かもしれないと思った話

Jetson Nanoで夜な夜な遊んでいます Jetson Nanoがかなり使える感じなので、出張先のホテルにも持ち込んで、仕事後に夜な夜な遊んでいます。 ROS(Robot Operating System)というロボット制御用のミドルウェアと相性が良いという話なので、ROS入れてから、I…

「まるいち的風景」が近未来のロボットと人間の関係を示唆していて面白い

まるいち的風景 結構古い漫画ですが、最近「まるいち的風景」というロボット漫画をKindleで読みました。私は全然知らなかったのですが、ロボット関係者の間では、密かに有名な漫画らしいですね。 まるいち的風景 1 (白泉社文庫)作者: 柳原望出版社/メーカー:…

個人的に注目しているAdvent Calendarまとめ(2018年版)

2018年 注目のAdvent Calendar 年末といえばAdvent Calendarの時期ですね。Advent Calendarというのは、12月中に毎日クリスマスまで技術的な記事を交代で投稿するというお祭りイベント的なもので、今年も既にスタートしています。 今のところ個人的にチェッ…

「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」を読みながらROSに関して知識を整理

実用ロボット開発のためのROSプログラミング ROS(Robot Operating System)というロボットのソフトウェアの開発環境(ミドルウェア)の本を買いました。 実用ロボット開発のためのROSプログラミング作者: 西田健,森田賢,岡田浩之,原祥尭,山崎公俊,田向権,垣…

Maker Faire Tokyo2018レポート(AI・ディープラーニング・機械学習編)

MFT2018レポート(AI・ディープラーニング・機械学習編) MFT2018のレポート。ディープラーニングや機械学習関係のものも多かったので、いくつか気になったものを紹介します。 Raspberry Piでのディープラーニング Raspberry Piでディープラーニングしている…

Maker Faire Tokyo 2018 雰囲気の分かる写真と簡単な説明+お会いできたネット繋がりの方メモ

Maker Faire Tokyo 2018 当日写真 MFT2018の雰囲気の分かる写真+簡単な紹介をいくつか。気になった展示の詳しい記事は別途公開予定ですー(予定は未定)。 会場準備中 かわいい謎のロボット バルーンアート 大人気。中には小さい男の子が入っていて、女性に…

Maker Faire Tokyo 2018 の展示レポート・プレゼン動画・スライドまとめ

Maker Faire Tokyo 2018に行ってきました Maker Faire Tokyo 2018という東京で行われた個人のモノづくり系イベントに2日間行ってきました。ネットで繋がっている方の展示を見て回ったり、実際に色々な方とお話しすることができてとても楽しかったです。初対…

ロボットがコーヒーを淹れてくれる「変なカフェ」に行ってきた

変なカフェ 少し前にロボットがコーヒーを淹れてくれるカフェが渋谷にできたというニュースが話題になりました。 ロボットがコーヒーを入れる「変なカフェ」 渋谷にオープン - ITmedia NEWS 私はロボットが好きなので「ロボット好きとしてすぐに行かねば!」…

PCL(Point Cloud Library)+ROSで3次元画像処理入門

PCLで3次元画像処理 最近、個人的に画像処理に興味を持っています。2次元の画像処理は、フィルタの基礎から勉強しています(以下記事参照)。 2次元の画像処理を色々試すと、ちょっと上の次元も試してみたくなりますね。というわけで今回は3次元の画像処理に…

愛知県蒲郡の「変なホテル ラグーナテンボス」は本当に変なホテルだった

2017/08/30 朝ごはんと公式ツイッターに関して追記 変なホテル ラグーナテンボス お盆休み、蒲郡に旅行行ってきました(詳しくは以下のしおりを見て下さい、見なくても大丈夫です)。 今回の旅行のメインは、ラグーナ蒲郡にある「変なホテル」でした。「変な…

頭脳集団「白金鉱業」さんの「MSゴシック絶対許さんマン」が凄かった(MFT2017展示紹介その2)

「MSゴシック絶対許さんマン」とは Maker Faire Tokyo2017(以降 MFT2017)で気になった展示第2弾です。MFT2017に関しては、以下参照して下さい。 前回紹介した「R-Mono Lab」さんと同様、企業の部活動として活動している「白金鉱業」さんの展示です。実は、…

ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた(半田付け無しでOK)

ルンバを買ったので早速改造してみることにしました ずっと欲しかったルンバを購入しました。 【国内正規品】 iRobot ロボット掃除機 ルンバ 622 ホワイトposted with カエレバ iRobot (アイロボット) 2014-09-12 Amazonで探す楽天市場で探す 目的はもちろん…

瀬戸蔵ロボットアカデミー「春休みロボットフェスタ」で動くリアルな鉄人28号を見てきた

瀬戸蔵ロボットアカデミー「春休みロボットフェスタ」 実家近くの愛知県瀬戸市で「春休みロボットフェスタ」なる催しがあるのを妻が教えてくれました。これはロボット好きとして是非行かねば!と思い家族でお出かけしてみました。ちなみに「春休みロボットフ…

ロボット関係の情報まとめ

ロボット情報を求めています 結構ロボットに興味があるので、ロボット関係の情報を集めています。大した量はないですが、主だった情報元をまとめてみます。もし詳しい方いたら色々教えてもらえると嬉しいです。適当に随時追加していく予定です。 まとめ GitH…

ROS(Robot Operating System)関係の日本語の書籍・サイト

2017/03/29 書籍とリンクの追加、修正 ROS(Robot Operating System) ロボット界でデファクトスタンダートなミドルウェアです。基本Linux(Ubuntu)上で動きます。以前Raspberry Pi上で動かしてみたりしました。詳しくは下記参照下さい。 最近ROSに興味があって…

Raspberry Piで人工無能レモンちゃんbot開発

人工無能レモンちゃんbot作り方 最近botが流行りみたいですね。なんでもエンジニアの彼氏までbotで作れちゃうみたいです(登録してみました)。ちなみに下記のブログの人「からあげ」という名前ですが私とは別人です。 ただ、LINEのbotはサーバが必要でめん…

Raspberry Piで作ったロボットがネコ型ロボット「レモンちゃんbot」に大変身

Raspberry Piで作ったロボットがネコ型ロボット「レモンちゃんbot」に! 以前Raspberry Piでロボット作りました。 なんとこのロボットに、妻の母親(いわゆる義母)が、ネコちゃんのカバーをつけてくれました! 綿密な設計図(義母作) かわいいネコちゃん(…

小型格安(340ドル)ロボットアーム uARMを動かしてみる

340ドルロボットアーム uARM 小型のロボットアーム uARM をちょっとお借りできたのでテスト。uARMはもともとクラウドファンディング(Kickstarter)で作られた卓上の小型アームです。詳細は以下の記事が詳しいです。 セットアップ 以下のサイトで、「uArm Cl…

Raspberry Pi 2にROS(Robot Operating System)をインストールしてみる

ROSとは? Robot Operating Systemの略です。Operating Systermといっても実はOSでは無くて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェアです。アメリカ発のミドルウェアで、現在のロボットの研究・開発ではデファクトスタンダードになっているOSS(オープンソースソ…

Raspberry Pi 2でロボット製作(ロボット組み立て・アプリ編)

ロボット製作 面倒くさくて色々あって間が空いてしまいました。Raspberry Piでつくるロボットです。初めての方は、まず以下から読むか、見なかったことにしておいてください。 ロボット動画 PV的な動画です。こんな感じのものができました。 ロボットハード…

Raspberry Pi 2でロボット製作(環境設定編)

ロボットの環境設定 以下の記事の続きです。 基本は以下の参考書と作者の補足ブログに全部書いてありますが、一部はまったところなどを中心に記載していきます。Raspberry Piで学ぶ電子工作 超小型コンピュータで電子回路を制御する (ブルーバックス)作者: …

Raspberry Pi 2でロボット製作(構想・準備編)

Raspberry Piでロボット作る ロボット作ります。というか大体できてます。以下みたいな感じ。 ロボットをiPadで操作 楽しい karaageさん(@karaage)がシェアした投稿 - 2015年 5月月4日午後10時08分PDT せっかく作ったので覚書き。3回くらいに分けて書く予定…