Raspberry PiとArduino間でUSB経由のシリアル通信

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Raspberry PiとArduinoのシリアル通信

　いろんな事情でRaspberry PiとArduinoをUSB経由で通信させる必要が出てしまったので、ちょっと試してみました。ネットで検索すると腐るほど情報出てきますが、これまた自分へのメモに残しておきます。

　今回は、プログラム（通称宇宙語）ばかりなので、必要な人だけ続きを読むをクリックください。

Arduino側準備

　Arduino側は以下のプログラムを書き込むだけ。Arduinoのシリアルモニタで、「A」を送信するとDIGITAL PIN3がHighになって、「B」を送信するとDIGITAL PIN3がLOWになることを確認しましょう。10k程度の抵抗とLEDをArduinoのDIGITAL PIN3とGND間に繋いでLED点灯させるとわかりやすいです（主に他の人が）。

#define LED_PIN (3)
byte val;

void setup(){
  // Serial Setting
  Serial.begin(9600);

  // Port Setting
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

void loop(){
  if(Serial.available() > 0){
    
    val = Serial.read();
    Serial.write(val);
    if(val == 'A'){
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    }

    if(val == 'B'){
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    }
  }
}

Raspberry Pi側準備

　Raspberry Pi側は、pythonを使って通信します。

pyserialインストール

　pythonでシリアル通信するために、pyserialというライブラリをインストールします。
pyserialをインストールするには、pipというやつが必要なので、まずはそれをインストール。ややこしいですね。Raspberry Piにログインして、以下のコマンドうつだけです。

$ sudo apt-get install python-pip

　pip使ってpyserialインストール。以下のコマンドうつだけ

$ pip install pyserial

Raspberry Pi側通信プログラム

　通信テストのプログラム(test.py)を作成します。

$ vi test.py

　中身は以下。一応python3対応。

# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(2)
ser.write(b'A')
ser.close()

通信実行

　Raspberry PiとArduinoをUSBで接続。dmesgコマンドで USBを認識したことを確認しましょう。
基本/dev/ttyACM0として認識されていると思います。もし違う名前で認識されていたら、Raspberry Pi側のプログラムの/dev/ttyACM0の箇所を合わせて修正してやりましょう。複数のUSBデバイスを接続したい場合はudevを使ってやるとよいです。udevに関して詳しく知りたい方はudevで検索して色々調べてみるとよいです。

　あとは、Raspberry Pi側でプログラムを実行しましょう。