Git/GitHubおじさん初心者です Git/GitHubおじさんになって気づいたら半年くらいになりました。Git/GitHubに関しては下記記事参照下さい。 そして、気づいたら大人の事情により Git/GitHub/Bitbucket おじさんになったりしているわけですが、未だにrebaseと…

python + OpenCVで30行で顔認識 今更ながらpython + OpenCVで顔認識（正確には顔検出）をやってみたのでメモです。以下のように30行もあれば顔検出ができてしまいます。汎用性とか気にしなければ20行でもいけそうですね。 # -*- coding: utf-8 -*- import cv…

Raspberry Piでミクさんの声を使いたい！ 以前Raspberry Piで音声認識や音声合成をやっていました。 そのときは、手軽に使えるのと、ゆっくりっぽい声が好きだったので音声合成にはAquestalk Piを使っていました。 ただ、もうちょいかわいい声で喋って欲しい…

2018/01/27 ROS Kineticに対応 Ubuntu PCにROSをインストールする 個人的にロボットに興味があるので、以前Raspberry PiにROS（Robot Operating System）なるミドルウェアをインストールしたりしていました。ただ、やはりRaspberry Piでは非力すぎて何もでき…

2017/03/29 書籍とリンクの追加、修正 ROS(Robot Operating System) ロボット界でデファクトスタンダートなミドルウェアです。基本Linux(Ubuntu)上で動きます。以前Raspberry Pi上で動かしてみたりしました。詳しくは下記参照下さい。 最近ROSに興味があって…

Minecraftが教育で使われる？ 最近小中学生の間でMineCraft人気みたいですね。なんでも教育用にも活用されるという話があるみたいです。 学校教育でのプログラミング学習普及にむけて ～ 日本初の「Minecraft を活用したプログラミング授業」実証事業のご報…

Vimでプログラムの関数を追うのが大変 Vimでプログラムを書いていると、関数の参照先とか、ある変数が他にどこで使われているか調べたり等するのが大変です。自作のnyamazuスクリプトで探したりしているのですが、いちいち検索してそのファイルを開いて行番…

面倒くさい全文検索 プログラムを書いていると、とあるキーワードがどのファイルの含まれているか全文検索をしたくなるときがあります。実はこれ、結構面倒で、例えばカレントディレクトリ以下のunkoという文字が含まれているファイルを探したいときは以下の…

仮想端末使うと便利 端末（ターミナル）を使っていて、以下のような経験はないでしょうか？ まだ落としたくないプロセス走っているのに、間違えてウィンドウ閉じちゃった ウィンドウ開きすぎて訳がわからないよ！ Raspberry Piにネットワーク経由でログイン…

Python仮想環境に関してはじめに ここに書いてある環境構築は2021年時点でも有効で、私のように趣味ベースで使う場合は、特に大きな問題ありませんが、必ずしも全ての人にベストな手法ではありません。 他にも様々なPythonの環境構築ソフト（pipenv, venv等…

カラースキーム（配色）を変更したい 最近仕事でソースコード眺める時間が増えたので、色々細かいPC環境が気になってきました。手始めにターミナルやエディタ(Vim)の配色を変更して少しでも見やすくしようかなと今更初心者みたいなこと思い立ちましたので実…

Git(GitHub)おじさん 何かを布教することをネットの一部では「**おじさん」というみたいです。最近、あまり得意ではないのですが、色々な事情で仕事でソフトをつくることが多くなり、その関係で何周か遅れでGitとGitHubを使うようになりました。そして、今頃…

プロキシのうんこ 会社とか、大学とかだとネットに接続する際にプロキシサーバを経由することになっている場合が多いですよね。Windowsだと色々懇切丁寧に説明ある場合が多いですが、MacやLinuxだと勝手にしてねという場合が多いですし、プロキシ有り無しを…

古いPCを発掘 妻が部屋を片付けていて古いPCを発掘してくれました ASUSのEeePCとAcerのミニノート。な、懐かしい。 昔のブログを検索したら6年前に購入記事がありました。そんな昔だったんですね 使い道も無いしサポートも切れているXP。ネットサーフィンく…