「MyCobot」との出会い
ある日何気なくみたTwitterに流れてきた刺激的な動画がこれでした。
myCobotをrecord、playで動かしてみた。結構なめらかに動く。小さくて、ペットみたいな感じか。URとかxArmみたいな威圧感もなくぶつかっても危なくなさそう。机の隣において作業を補助させるみたいな使い方が出来ると良さそう。 pic.twitter.com/XTiwnmP6Y3
— higrademe (@EL2031watson) December 1, 2020
「えっ！動きもいいし、ROS対応してるしめちゃ良さそう！でもロボットアームって高いんだよなぁ」
そう。ロボットアームってかなり高いのです。大型のものは200万〜300万とかしますし、このくらいの小型サイズでも、国産のものなら100万を超えたりします。
中国製で、30万とかが出始めて話題になっていたので「20万切っていたらひょっとしたら考えちゃうかも」くらいの謎の上から目線で調べたところ、なんと6万円程度で変えるとの情報。
「桁、間違ってません？」と思いつつ、調べてみるとどうも本当に6万円で買えるらしいです。
「100万するようなロボットアームが6万？これは実質無料なのでは？」と思い、購入先を探すも、販売サイトが中国のサイトしか見当たりません。流石にハードル高いなーと思いつつ、オフィシャルのTwitterアカウントが「近いうちにグローバル対応のオンラインショップを開くぜ」的なことをツイートしていたので、フォローしてこの日は寝ました。
そして購入へ
次の日、お昼休みに気になり、何気なくTwitterをみてみると…
We heard all the discussions and questions about myCobot and we are happy to say that our official store is now available! Since myCobot is still a newly launched project, 25 myCobot will be available this week, and more will come in weeks after. 👇👇https://t.co/xJofUjB4DW pic.twitter.com/0oltxpvdoc
— myCobot Official (@CobotMy) December 3, 2020
一夜にしてオンラインショップが開設しとるやないかい！
あまりの興奮に、自分を律することができず、気づいたらお昼休み中にクレジットカード情報入力して買っていました。
588ドル、激安！
ちなみに、この後一瞬で売り切れたようです。お昼休みに購入できたの奇跡でしたね。
12/15くらいに発送されるようです。楽しみですね。
The first 25 orders will be shipped around Dec.15 and we are expecting 25-50 myCobot will be delivered weekly after. Thank you for all the support and advice and we appreciate all the feedback. Greeting
— myCobot Official (@CobotMy) December 3, 2020
買ってから、仕様を調べたりマニュアルを読んでみたりしました（順番が逆）。
制御マイコンとして、M5Stackそのままがついてるんですね。M5Stackのボタン壊れやすいので心配ですね。そのまま新しいM5Stack買って交換できるのかな？それならよいですが。
まとめ
6万円台の激安ロボットアーム「myCobot」を注文したという記事でした。久しぶりにワクワクする買い物で、届くのが楽しみです。100万超えるようなロボットが6万なので、もう実質無料みたいなものですね。原価計算どうなってるんでしょうね。意味不明です。ロボットにバイトさせれば逆にもうかるのじゃないでしょうか。
ちなみに、このロボットで何をさせるかはまだ何も考えていません。考える前に買っていました（笑）。ラズパイとかJetson Nanoでコントロールするのがちょうど良さそうですね。興味ある人は買って一緒に遊びましょう！
いまはSold outですが、そのうち補充されたりSwitch Scienceさんで買えるようになると思います。Twitterをフォローしましょう。
追記：届いたので遊んでいます。
情報は、Zennの本にまとめています。
myCobot関連情報
届いたとき用の参考情報まとめ
