Linux

無料の仮想化環境構築ソフト「VirtualBox」を使ってMacでLinux(Ubuntu)を試す

MacでLinux(Ubuntu)を使いたい 色々やむを得ない状況があって、Linuxをちょっと使ってみたいけど、手元に手頃なLinuxマシンが無いことってありますよね?(そんなこと無いという方は、もうこれ以上読まない方が幸せになれると思います)。そんなときの強い…

Mac Book ProでRaspbian Jessie with PIXELを起動してみた

PIXELがPC/Macに対応 Raspberry Piの標準OS Raspbianの最新デスクトップPIXELがなんとWindowsやMacに対応しました。 MacでもRaspbianが動く!?これはやってみるしかないということで、とりあえず試してみました。 PIXEL on Mac Book Pro 起動ディスク作成 …

Linux(Ubuntu) + ROS + KinectでKinect Hack

Ubuntu PCでKinectを使う 以前Raspberry PiでKinectを使ってみたりしました。 ただ、やはりRaspberry Piだとスペック的に厳しくてあまり実用的でなかったので、Linux(Ubuntu)を入れたPCでKinectを使えるようにしてみました。Raspberry Piと同じくROS(Robot O…

python+OpenCVで顔認識@Mac/Linux(Raspberry Pi)

python + OpenCVで30行で顔認識 今更ながらpython + OpenCVで顔認識(正確には顔検出)をやってみたのでメモ。以下のように30行もあれば顔検出ができてしまいます。汎用性とか気にしなければ20行でもいけそうですね。 # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 im…

Open JTalkで初音ミクの声でおしゃべりさせる@Mac/Linux/Raspberry Pi

2017/06/11 デフォルトの声でおしゃべりさせる方法と他の音響モデルファイルへのリンクを追加 2016/12/15 Mac向け説明を追記 Raspberry Piでミクさんの声を使いたい! 以前Raspberry Piで音声認識や音声合成をやっていました。 そのときは、手軽に使えるのと…

Ubuntu PCにROS(Robot Operating System)を半自動でインストールするスクリプト作った

Ubuntu PCにROSをインストールする 個人的にロボットに興味があるので、以前Raspberry PiにROS(Robot Operating System)なるミドルウェアをインストールしたりしていました。ただ、やはりRaspberry Piでは非力すぎて何もできないので、普通にPCに入れてみ…

ROS(Robot Operating System)関係の日本語の書籍・サイト

2017/03/29 書籍とリンクの追加、修正 ROS(Robot Operating System) ロボット界でデファクトスタンダートなミドルウェアです。基本Linux(Ubuntu)上で動きます。以前Raspberry Pi上で動かしてみたりしました。詳しくは下記参照下さい。 最近ROSに興味があって…

Mac/Linuxで無料でMinecraftクローンゲーム体験

Minecraftが教育で使われる? 最近小中学生の間でMineCraft人気みたいですね。なんでも教育用にも活用されるという話があるみたいです。 学校教育でのプログラミング学習普及にむけて ~ 日本初の「Minecraft を活用したプログラミング授業」実証事業のご報…

Vim + ctagsでプログラミングの効率アップ

Vimでプログラム読むのが大変 Vimでプログラムを書いていると、関数の参照先とか、ある変数が他にどこで使われているか調べたり等するのが大変です。自作のnyamazuスクリプトで探したりしているけど、いちいち検索して、そのファイルを開いて行番号飛ぶのが…

Mac/Linuxで全文検索する便利なスクリプト「nyamazu」作った

面倒くさい全文検索 プログラムを書いていると、とあるキーワードがどのファイルの含まれているか全文検索をしたくなるときがあります。実はこれ、結構面倒で、例えばカレントディレクトリ以下のunkoという文字が含まれているファイルを探したいときは以下の…

byobuで仮想端末入門@Mac/Linux/Raspberry Pi

仮想端末使うと便利 端末(ターミナル)を使っていて、以下のような経験はないでしょうか? まだ落としたくないプロセス走っているのに、間違えてウィンドウ閉じちゃった ウィンドウ開きすぎて訳がわからないよ! Raspberry Piにネットワーク経由でログイン…

pyenv/pyenv-virtualenv/Anacondaを使ってクリーンなpython環境をセットアップ@Mac/Linux

2017/09/19 condaの使い方に関して追記 2017/07/27 Linuxに関して追記 python環境を構築し直したい pythonの環境、色々ライブラリ入れたり、python2.x系とpython3.x系の関係もよくわからなくなってごちゃごちゃしてきました。pyenvを使えば環境共存が楽にな…

ターミナル(Terminal)とVimの配色(カラースキーム)をおしゃれなSolarizedに変更@Mac/Linux(Raspberry Pi)

カラースキーム(配色)を変更したい 最近仕事でソースコード眺める時間が増えたので、色々細かいPC環境が気になってきました。手始めにターミナルやエディタ(Vim)の配色を変更して少しでも見やすくしようかなと今更初心者みたいなこと思い立ちましたので実…

プロキシサーバを手軽に設定する方法@Mac/Linux/Raspberry Pi

2017/07/27 pyenvでのproxy設定を追記 2016/11/24 proxy環境下で時刻合わせをする方法追記 2016/10/27 エディタの設定に関して追記 2016/09/23 gitに関して追記 2016/04/27 proxyを設定してくれるスクリプトをGitHubで公開 プロキシのうんこ 会社とか、大学…

私と妻の骨董品PCに最新Linux OSをインストール

古いPCを発掘 妻が部屋を片付けていて古いPCを発掘してくれました ASUSのEeePCとAcerのミニノート。な、懐かしい。 昔のブログを検索したら6年前に購入記事がありました。そんな昔だったんですね 使い道も無いしサポートも切れているXP。ネットサーフィンく…