Robot

PCL(Point Cloud Library)+ROSで3次元画像処理入門

PCLで3次元画像処理 最近、個人的に画像処理に興味を持っています。2次元の画像処理は、フィルタの基礎から勉強しています(以下記事参照)。 2次元の画像処理を色々試すと、ちょっと上の次元も試してみたくなりますね。というわけで今回は3次元の画像処理に…

愛知県蒲郡の「変なホテル ラグーナテンボス」は本当に変なホテルだった

2017/08/30 朝ごはんと公式ツイッターに関して追記 変なホテル ラグーナテンボス お盆休み、蒲郡に旅行行ってきました(詳しくは以下のしおりを見て下さい、見なくても大丈夫です)。 今回の旅行のメインは、ラグーナ蒲郡にある「変なホテル」でした。「変な…

頭脳集団「白金鉱業」さんの「MSゴシック絶対許さんマン」が凄かった(MFT2017展示紹介その2)

「MSゴシック絶対許さんマン」とは Maker Faire Tokyo2017(以降 MFT2017)で気になった展示第2弾です。MFT2017に関しては、以下参照して下さい。 前回紹介した「R-Mono Lab」さんと同様、企業の部活動として活動している「白金鉱業」さんの展示です。実は、…

ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた(半田付け無しでOK)

2017/09/11 本記事を参考にしているサイトへのリンク 2017/05/12 電源に関して追記 ルンバを買ったので早速改造してみることにしました ずっと欲しかったルンバを購入しました。 【国内正規品】 iRobot ロボット掃除機 ルンバ 622 ホワイト出版社/メーカー: …

瀬戸蔵ロボットアカデミー「春休みロボットフェスタ」で動くリアルな鉄人28号を見てきた

瀬戸蔵ロボットアカデミー「春休みロボットフェスタ」 実家近くの愛知県瀬戸市で「春休みロボットフェスタ」なる催しがあるのを妻が教えてくれました。これはロボット好きとして是非行かねば!と思い家族でお出かけしてみました。ちなみに「春休みロボットフ…

ロボット関係の情報まとめ

2017/09/20 まとめ情報追加 2016/10/22 リンク追加(ロボットノート) ロボット情報を求めています 結構ロボットに興味があるので、ロボット関係の情報を集めています。大した量はないですが、主だった情報元をまとめてみます。もし詳しい方いたら色々教えて…

Raspberry Piで人工無能レモンちゃんbot開発

人工無能レモンちゃんbot作り方 最近botが流行りみたいですね。なんでもエンジニアの彼氏までbotで作れちゃうみたいです(登録してみました)。ちなみに下記のブログの人「からあげ」という名前ですが私とは別人です。 ただ、LINEのbotはサーバが必要でめん…

Raspberry Piで作ったロボットがネコ型ロボット「レモンちゃんbot」に大変身

Raspberry Piで作ったロボットがネコ型ロボット「レモンちゃんbot」に! 以前Raspberry Piでロボット作りました。 なんとこのロボットに、妻の母親(いわゆる義母)が、ネコちゃんのカバーをつけてくれました! 綿密な設計図(義母作) かわいいネコちゃん(…

Raspberry Pi 2にROS(Robot Operating System)をインストールしてみる

ROSとは? Robot Operating Systemの略です。Operating Systermといっても実はOSでは無くて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェアです。アメリカ発のミドルウェアで、現在のロボットの研究・開発ではデファクトスタンダードになっているOSS(オープンソースソ…

Raspberry Pi 2でロボット製作(ロボット組み立て・アプリ編)

ロボット製作 面倒くさくて色々あって間が空いてしまいました。Raspberry Piでつくるロボットです。初めての方は、まず以下から読むか、見なかったことにしておいてください。karaage.hatenadiary.jpkaraage.hatenadiary.jp ロボット動画 PV的な動画です。こ…

Raspberry Pi 2でロボット製作(環境設定編)

ロボットの環境設定 以下の記事の続きです。 基本は以下の参考書と作者の補足ブログに全部書いてありますが、一部はまったところなどを中心に記載していきます。Raspberry Piで学ぶ電子工作 超小型コンピュータで電子回路を制御する (ブルーバックス)作者: …

Raspberry Pi 2でロボット製作(構想・準備編)

Raspberry Piでロボット作る ロボット作ります。というか大体できてます。以下みたいな感じ。 ロボットをiPadで操作 楽しい せっかく作ったので覚書き。3回くらいに分けて書く予定です。予定は未定なので1回で終わるかも。 構想 完成図 本当はイメージ図を最…